

Storia e Cultura
Gli indiani Tupinambá furono i primi abitanti della regione. Erano ottimi canoisti e padroneggiavano il tiro con l'arco e qui vissero in pace con gli indiani dell'altopiano fino all'arrivo dei portoghesi e dei francesi, che tentarono di schiavizzare gli indiani con l'intenzione di colonizzarli. A quel tempo Ubatuba era conosciuta come Aldeia de Iperoig, passando alla categoria di Villaggio solo nel 1554.
I portoghesi mantennero relazioni amichevoli con i Tupiniquim. I Tupinambá, sotto il comando di Cunhambebe, formarono l'alleanza conosciuta come la “Confederação dos Tamoios” – la più antica della Terra – e insieme ad altre tribù da Bertioga a Cabo Frio iniziarono a combattere contro il dominio portoghese.
Per evitare conflitti, i portoghesi convocarono nel 1563 una coppia di negoziatori, i gesuiti Manoel da Nóbrega e José de Anchieta. Durante le trattative, Anchieta fu imprigionato per circa quattro mesi, e durante questo periodo scrisse diverse poesie, tra cui il famoso "Poema alla Vergine" nelle sabbie di Praia do Cruzeiro, mentre Manoel da Nóbrega tornò ad Aldeia de São Paulo per concludere il Trattato di pace.
Il 14 settembre 1563 fu firmato il primo trattato di pace delle Americhe, noto come "Pace di Iperoig", l'armistizio finì per non essere rispettato, che per alcune tribù significò il suo annientamento, con l'espulsione dei francesi dalla regione e il Indiani pacificati o decimati dai portoghesi.
Con la firma del trattato, il Governatore Generale di Rio de Janeiro, Salvador Corrêa de Sá e Benevides, si adoperò per colonizzare la regione, inviando i primi residenti a garantire la proprietà fondiaria alla Corona portoghese.
Il villaggio fu elevato a Vila il 28 ottobre 1637, ora chiamato Vila Nova da Exaltação à Santa Cruz do Salvador de Ubatuba, avendo come fondatore Jordão Albernaz Homem da Costa, nobile portoghese delle isole Azzorre.
Gli abitanti dei villaggi si stabilirono lungo la costa, usando il mare come mezzo di trasporto. La povertà affrontata dai primi coloni nella regione è rimasta fino alla fine del secolo. XVIII quando l'impianto di canna da zucchero permette per la prima volta che Ubatuba ha notevoli risparmi. Tuttavia, con l'emergere dell'economia dell'oro, la regione della costa settentrionale è diventata un produttore di brandy e zucchero per rifornire le aree del Minas Gerais, che stava vivendo una nuova ondata di progresso.
Nel 1787, il presidente della Provincia di São Paulo, Bernardo José de Lorena, decretò che tutte le navi costiere sarebbero state obbligate a recarsi nel porto di Santos, dove i prezzi ottenuti per le merci erano più bassi. A seguito di questa pressione del governo, Ubatuba iniziò a declinare e molti produttori abbandonarono i campi di canna. Coloro che rimasero iniziarono a coltivare solo ciò che era necessario per la sussistenza.
La situazione migliorò solo dal 1808 in poi con l'apertura dei porti. La misura ha beneficiato direttamente l'allora Vila de Ubatuba. Il commercio inizialmente prese slancio con la coltivazione del caffè nel comune stesso, inviato a Rio de Janeiro. Tuttavia, il caffè si espande in tutta la Valle del Paraíba e Ubatuba diventa il principale porto di esportazione, ancor più privilegiato dalla strada Ubatuba – Taubaté.
Ubatuba a quel tempo occupava il primo posto nelle entrate comunali dello Stato. Si aprono nuove strade, l'urbanistica, in senso moderno, arriva al comune. Il cimitero, nuove chiese, un teatro, fontana con acqua corrente, mercato municipale e nuovi edifici furono creati per ospitare l'élite locale, tra cui il maniero di Manoel Baltazar da Cunha Fortes, il famoso Sobradão do Porto (1846). È in questo periodo di massimo splendore che Ubatuba è elevata alla categoria di città nel 1855 e nel 1872 è stata elevata a contea, insieme a São José dos Campos. In quell'anno vivevano nella neonata città 7.565 abitanti.
Risalgono a questo periodo i grandi edifici, l'edificio dell'attuale Ufficio del Turismo Comunale e l'Igreja Matriz. Poco dopo, nel 1854, iniziò la costruzione della Santa Casa da Irmandade do Senhor dos Passos a Ubatuba.
La costruzione della ferrovia Santos-Jundiaí, unita all'economia del caffè che, da un lato ha permesso al villaggio di raggiungere lo status di città, dall'altro, ha portato il comune al suo declino, quando il caffè si è spostato a ovest di São Paulo, causando il declino economico della Valle del Paraíba e, di conseguenza, di Ubatuba, il principale porto di esportazione.
Dal 1870 al 1932 Ubatuba fu isolata e decadente, le terre furono svalutate, le grandi case furono trasformate in rovine. Nel 1940 Ubatuba contava 3.227 abitanti.
Dopo un lungo periodo, dopo la rivoluzione costituzionalista del 1932, con l'obiettivo di integrare la regione, il cui isolamento era evidente nel conflitto, il governo statale ha promosso miglioramenti nell'autostrada Oswaldo Cruz (Ubatuba-Taubaté), e la città ha ora un collegamento permanente con la Valle del Paraíba. Con la riapertura della strada inizia un nuovo sviluppo economico: il Turismo.